Em 1830, aos vinte anos de idade, alistou-se como voluntário no 22º Batalhão de Caçadores, tendo galgado os diversos postos por mérito:
Alferes (1836),
Primeiro-tenente (1839),
Capitão (1843),
Major (1852),
Tenente-coronel (1855),
Coronel (1861),
General (1864)
Brigadeiro (1865).
Destacou-se na maioria das campanhas militares do Período Regencial e do Segundo Reinado:
• Encontro de Icó, na então Província do Ceará, em 1832;
• Cabanagem, na então Província do Pará, em 1835;
• Balaiada, na então Província do Maranhão, de 1839 a 1841;
• Guerra dos Farrapos, na então Província do Rio Grande do Sul, entre 1844 e 1845;
• Revolta Praieira, na então Província de Pernambuco, de 1848 a 1850;
• Guerra contra Oribe e Rosas, no Uruguai, em 1851, tendo se destacado, nesse conflito, na Batalha de Monte Caseros, na Argentina, em 1852;
• Guerra contra Aguirre, tendo se destacado na Tomada do Paissandu, no Uruguai, em 1864;
• Guerra da Tríplice Aliança, no Paraguai, em 1866.
Homenagens
• Foi condecorado por seis vezes, no período de 1852 a 1865, pelo Imperador D. Pedro II;
• Em 1940, o 1º Regimento de Infantaria do Exército Brasileiro, herdeiro das tradições do Terço Velho de Mem de Sá, recebeu o nome de Regimento Sampaio, em sua homenagem.
• Durante a Segunda Guerra Mundial, ao ser instituída a Medalha Sangue do Brasil, destinada a condecorar os feridos em ação, as três estrelas esmaltadas em vermelho simbolizam os ferimentos do Brigadeiro Sampaio.
• Foi consagrado Patrono da Arma de Infantaria do Exército Brasileiro em 1962.
Postado pela aluna Carolinne Moraes, número 61211